Lennesrieth wurde 1261 erstmals urkundlich erwähnt.

Lennesrieth war eine selbständige Gemeinde, zu der noch die Ortschaften Frankenrieth, Buch, Kühbachhof, Ottenrieth, Albersrieth und Lindnermühle gehörten. 1972 wurde die Gemeinde im Zuge der Gebietsreform in die Marktgemeinde Waldthurn eingegliedert.

Von 1626 - 1969 gab es in Lennesrieth eine Schule. Heute leben in Lennesrieth 90 Personen.
1949 wurde die Siedlung Haselranken gegründet. Heute leben in der Siedlung 93 Personen.