In diesem Bereich wurde 1640 erstmals ein Haus gebaut.

Mangelsdorf gehörte ab 1830 zur Gemeinde Bernrieth. 1972 wurde die Gemeinde Bernrieth im Zuge der Gebietsreform in die Marktgemeinde Waldthurn eingeliedert.

Heute leben in Mangelsdorf 5 Personen